На самом деле, это отличная задумка по поводу самостоятельной организации экскурсии для детей. Мы также всё организовывали с родителями. Но в моем случае, было проще с транспортом, поскольку у одного из родителей был микроавтобус.
Знаю, что в Питере есть немало транспортных компаний, которые предоставляют услугу аренды автобуса на перевозку детей. Например, можете попробовать тут разузнать https://interbus-spb.ru/bus/avtobus-dlya-perevozki-detey